艾丝蒂尔·布莱特
游戏主角之一，性格活泼开朗、勇敢坚毅。她充满正义感，怀揣着成为一名优秀游击士的梦想。艾丝蒂尔擅长近战，战斗风格直接且富有活力，其武器为剑。她在旅途中不断成长，与伙伴们建立了深厚的情谊，凭借着坚定的信念和不服输的精神，一步步解开谜团，推动故事发展。
约修亚·阿斯特雷
艾丝蒂尔的青梅竹马，冷静沉稳，心思细腻。他拥有出色的魔法能力，擅长各种元素魔法。约修亚性格内敛，常常将情感深埋心底。他在战斗中能给予团队强大的魔法支援，同时也凭借自身智慧多次帮助大家化解危机。他与艾丝蒂尔之间有着特殊的羁绊，其过去的经历也为故事增添了许多悬念。
莱维·布莱特
冷酷的“疾风之狼”，实力强劲。他是一名优秀的剑术高手，战斗时迅猛凌厉。莱维表面上冷漠无情，但内心有着自己的坚守。他与艾丝蒂尔等人在冒险中逐渐产生交集，其复杂的性格和强大的实力吸引着众多玩家。
莉丝·亚尔赛德
性格直爽，热情大方。她是一名擅长使用长鞭的游击士，战斗中灵活多变。莉丝聪明伶俐，在生活中总能给伙伴们带来欢乐。她对艾丝蒂尔和约修亚等人十分关心，积极参与各种冒险行动，为团队贡献着自己的力量。
阿加特·科纳特
豪爽的大汉，有着精湛的枪术。阿加特为人正直，重情重义。他在战斗中勇往直前，毫不畏惧。虽然有时脾气暴躁，但内心善良。他与艾丝蒂尔等人在冒险中并肩作战，共同面对各种挑战，是团队中不可或缺的一员。
这些各具特色的人物，在空之轨迹the 1st的世界中交织出精彩的故事，他们的成长、冒险以及彼此间的情感纠葛，都等待着玩家去深入体验。
